Contents (hide)
1. Description
L'Arduino effecture une lecture de la broche analogique 0 et envoie la valeur sous forme de message ASCII.
2. Code Arduino
/*
Description
=============
L'Arduino effectue a chaque 20 ms une lecture
de la broche analogique 0 et
envoie la valeur sous forme de message ASCII.
Le message ASCII est compose des elements suivants:
* en-tete (A0) suivi d'un espace
* la valeur
* indicateur de fin de ligne
Circuit
=============
Broche analogique 0: potentiometre.
Thomas Ouellet Frederics, 4 novembre 2012
*/
unsigned long previousMillis;
unsigned long interval = 20;
void setup() {
// Demarrer la communication serie a 57600 baud.
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
// Verfier si au moins 20 millisecondes se sont ecoulees
// depuis le dernier envoi.
if ( millis() - previousMillis >= 20 ) {
previousMillis = millis();
// Lire la valeur du potentiometre.
int valeur = analogRead(0);
// Envoyer la valeur du potentiometre.
Serial.print("A0 "); // en-tete (A0) suivi d'un espace
Serial.print(valeur); // la valeur
Serial.println(); // indicateur de fin de ligne
/* //Le bloc precedent peut aussi etre ecrit ainsi:
Serial.print("A0 "); // en-tete (A0) suivi d'un espace
Serial.println(valeur); // la valeur suivi de l'indicateur de fin de ligne
*/
}
}
3. Recevoir les messages dans le «Serial Monitor»
4. Recevoir les messages dans Max
<pre><code> ----------begin_max5_patcher---------- 1678.3oc6Z0saaaCE95jmBBeia.xHD+QRT6p00ALTfNrK5kqEExRzNrUlzkR JKoE8co2skcwdI7K1NjxxVtwVwN0IcFnv.9GJJxy46722gxe7zSFLxbkrb.5 GQ+A5jS93ombheH2.mr32mLXZ5UYEok9oMHyLcpTWM37lqUIupxO9KRQYWjN +e0RjTilJKKSmHQ+V5U31oN1NYjapA3fEiLKsJ6BkdxarxrpFgHQfCh4rD94 HNifEBNMN9bDUDB2EhB2K50KtaUteiMid6ODtbOL5Jc5To+JO0pRKZuhtdpR WHq7ZAY0fl5p1QC5rHkpO3WDBEG3F8Smdp6sy+JQomYzWJsUJKpPVhzloirv m.f0hcO8kO64O+9CYAw3fj.gfbmPF8XAx9Uqodl7V.VgprRhdxGJPSbS3Ljr xOEo9Ry0toarkuuVBiAXqZ7XqDQXHYILqZzSJkE.9gHAvfmsDtKTZYloV62X 58zFv3Q33n.FIboMfw1rMfkbrXDdg79GRGywwgzfHv8LNBGvXAzyQjvf97NY +uKhdg5eKjgRPAC1txSIdMNTzn8hvDdBjOqQ6Ihsn8j8T6oaT6IaQ6WLbyLq tdlrQTGL.856Avnk+IHy2BWFaMSKud5HSQOnC..ggrXJc8r8wrdybcXhZ9lh NpJSZe3RLNlBu9hT5Plk9vEwdhKrCBtnboKOfPS2Ty6.DQWOiab+E8hOHPDa OgnQo5ICNe0mGT7psB3NhUBFNILfGj.Ig5OLK5fjDhtugY2a7omZWyrxoJfT PpcRsaNnbfX.PX0cuRzvRoSoFhxmeSkzBpjm1vLisBUN+FqRhl+Yjo9RKvaK s1MsooVKTM.idkFV9bY8Up4+8T+7f0HcTgigWJ5RUkzsCOYTZc9YtcMyn0xq TFs6V+o7JKhfRypTW52R2uyjn2Wq7LUzyuIyU1QYcRSs6Z1pTP7JQYoVXoQO 0lWqzlMyfIZepRSBEXJgKb4bnbvyfGx4dZj9jNh3s3kbzP8920dtgfwrViF5 BEG1.piM1Lo2bUBVbkybVhxA6z7afuXky+qZ3yYo1kNJG.BiBJNhEwbU9Rhw g.XGBDjXQA8wWjxNB4KNzEGAPMDXI8AdYWXTk9Nf5FhsebJITJVjDEIXtDXB bbBiEAo+Ygz9xoQRNVnU5Ql9nH.IucNPgN.fP742ibzEH8QrjHNhHVtMeqeo I8qukPzTHcq0reNOfORRBIl6nKPWF6cGcjPhNVh8HmgdVgB580hJgzaCmYAJ ZKx0spBmG8FYzqEC9JM8LzKmeiiAFTiR5qF4mfrI640oPwSOtudzMT2qXH.S PD9xjjPAN1YnUVKotrFpG5t6gPp.qYK4QY6isjywt1qhg9qRvg.yFVhijCEC wFQ7XWWWawdxOJyktvVtHY5vzwiUYWzXL0lo9RWNKRYKwk7Tcoqz1Xod9+TA 7HFB8ueHJfQH9i7f2zLeBf2wwQwNx3r9JgQBNZx.6f5A6TVDRTHVrT+6KAr3 3uw9lvaTJJD54J.0vgc2Z9fxS7oac7JIzd6T6vjskdO5k8P2e168455GhhVB QcHCBDx6Af3eS7j7cvduPmJyjIExcCD5TUl1+wD1qu.PYGvEnd2ajZnkLY2D GaFFNbGtgy7OptpxnaEwKTMYYGzCFvhVdZg6LFP5oCLzOaJxau7HiMWZ+BP3 1nlEJGjK8qeT2J.aGKc5ZlovXaTh.Lim3JKb6uP5nBKCP5ZD2vgrLZRm01yt M.GKDTVn6a7X.sDquxiRyd2DuZrUWbFtqvatTZWSA7xb6acWZ0DsALWEpr20 csaf10VBub19V2kXym3w4O59ZcdjEc6f5Nb1XG4Nazu6r8M1YqKYo9c1RN1c 1He2YayNa9aw27wW7eOv653FecOvRn20r1UcQgezpMF55oRoScsr1YN70lyE p7botqwMWU5r2dnbyMNrqRCeGjlnGMoIZGjF2CB4QRbbm4zWM5LUkOy.tQKb WhXXR6gewCvBhfvcDkhwzksZzN7pc9foRODZDEya6lTHfNKSRDgqoQqF9APi 79Cj6xoYO0ovvkBOKliSngQzj0zoUC+PoSzCrNIXqI7blHfbacpY3GBcZmBt EOZA2zcITv8.6erjmjcPdb+8J53rem1bJPdo8eo.Pbv0fVDjsIhfCa+qcrb3 6zl2T5Kc1Lnxb4B4xqN.Mq21Tj0+b6.gP27Seo3AV4kp146IPLH0Brrp.JV0 1FhQWIhFbpae9zo+GU1cbYC -----------end_max5_patcher----------- </code></pre>
5. Recevoir les messages dans Processing
import processing.serial.*;
// Lorsque vous demarrez ce code, tout les ports
// series sont affiche dans la fenaªtre de deboguage.
// Changer la chaine suivante pour qu'elle
// corresponde au nom de votre port serie.
String portName = "/dev/tty.usbmodemfd131";
// Declarer une instance de la classe Serial:
Serial serial;
int A0;
void setup() {
size(256, 256);
smooth();
println(Serial.list()); // Affiche les noms des ports.
// Creer une instance de la classe Serial avec
// une vitesse de 57600 baud:
serial = new Serial(this, portName, 57600);
// Indiquer a l'instance serial de lancer la fonction serialEvent
// lorsque l'octet 10 est recu. L'octet 10 est envoye par
// Serial.println() pour terminer le message:
serial.bufferUntil(10);
textAlign(LEFT,TOP);
}
// Definir une fonction pour recevoir les donnees du port serie:
void serialEvent(Serial p) {
// Lire le message.
String chaine = p.readString();
// Separer les elements du message
// selon les espaces:
String[] elements = splitTokens(chaine);
// S'assurer qu'il y a bien deux mots
// dans le message et ensuite attribuer
// la valeur a la bonne variable selon
// l'identifiant:
if ( elements.length == 2 ) {
if ( elements[0].equals("A0") ) {
A0 = int(elements[1]);
}
}
}
void draw() {
background(0);
text("A0: "+ A0, 20, 10);
rect(0,30,A0/1024.*width,20);
}
6. Envoyer plusieurs données
L'extrait de code embarqué suivant envoie la valeur de trois entrées analogiques sur des lignes différents:
Serial.print("A0 "); // en-tete (A0) suivi d'un espace
Serial.print(analogRead(0)); // la valeur
Serial.println(); // indicateur de fin de ligne
Serial.print("A1 "); // en-tete (A1) suivi d'un espace
Serial.print(analogRead(1)); // la valeur
Serial.println(); // indicateur de fin de ligne
Serial.print("A2 "); // en-tete (A2) suivi d'un espace
Serial.print(analogRead(2)); // la valeur
Serial.println(); // indicateur de fin de ligne