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1. Avertissements
2. Documentation
3. Équipement
1. 3.1 Choix de série 1 ou série 2
2. 3.2 Antennes
4. Réseau
1. 4.1 Topologies
5. Configuration
1. 5.1 Canal et PAN ID
2. 5.2 Logiciels
6. Mode transparent («AT mode»)
7. Mode API
8. Archives

1. Avertissements

Il existe deux méthodes de communication : pont série et API. Le mode API beaucoup plus flexible et puissant, mais beaucoup plus complexe.
Par défaut, le baud d'un XBee est de 9600, mais il devrait être changé à 57600 comme il est démontré dans cette documentation. Si vous avez de la difficulté à communiquer avec votre XBee, essayez avec des baud différents (9600, 57600, etc).
Les valeurs sont souvent notés en hexadécimales (FF plutôt que 255).
Les Arduino dans ce tutoriel sont du modèle Leonardo. La différence principale avec les autres modèles Arduino (par exemple le Duo ou Diecimila) est que le Leonardo a deux ports série. Le port série Serial est branché à la prise USB et le port série Serial1 est branché aux broches 0 et 1 qui sont reliées aux modules XBee.

2. Documentation

http://cdn.sparkfun.com/assets/resources/1/4/Xbee_Series_1_and_2W.ppt
xbee_AT_commands.pdf
Manuel version 2 : xbee-V2-manual.pdf
Manuel version 1 : xbee-V1-manual.pdf

3. Équipement

Au moins deux radios XBee du même modèle
Un adaptateur USB à XBee
Un Arduino Leonardo avec un adaptateur XBee

3.1 Choix de série 1 ou série 2

Essentiellement, série 1 est plus simple mais ne permet pas de faire de réseau «mesh».

3.2 Antennes

Wire antennas offer omnidirectional (When the antenna is straight, the maximum transmission distance is equal in all directions.)
The chip antenna is a flat ceramic chip. It takes up less space than the wire antenna, but the signal is not as omnidirectional as the wire antenna.
The U.FL connector is the smallest of the external antenna connectors. You can use the XBee without attaching an antenna to this connector, but if your project is inside a metal case, you will need to attach an antenna and make sure it pops out. If you don’t, the signal will be attenuated by the metallic case.

4. Réseau

Un seul «coordinator»
Plusieurs «end device»

4.1 Topologies

5. Configuration

5.1 Canal et PAN ID

Avant de commencer la configuration, vous devez choisir un canal et un PAN ID.

Toutes les radios sur le même réseau doivent avoir le même canal.
Toutes les radios sur le même réseau doivent avoir le même PAN ID.
Le PAN ID doit être unique et différent du PAN ID des réseaux avoisinants.
Les valeurs possibles sont de 0 à FFFF (en hexadécimal).

5.2 Logiciels

Utiliser un de ces logiciels pour configurer les radios XBee :

Pour chaque radio XBee :

Placer la radio dans l'adaptateur XBee USB.
Trouver la radio dans le logiciel.
Configurer la radio.
Enregistrer les modifications dans la radio XBee.

6. Mode transparent («AT mode»)

6.1 Configuration du «coordinator»

CH : le canal
ID : le PAN ID
DH : 0
DL : 0 (ou le MY d'une radio ciblée par le «coordinator»)
MY : 1
CE : 1 («coordinator»)

6.2 Configuration des «end device»

CH : le canal
ID : le PAN ID
DH : 0
DL : 0
MY : 2 pour le premier, 3 pour le deuxième, 4 pour le troisième, ... (1 est réservé au «coordinator»)
CE : 0 («end device»)

6.3 Envoyer la lecture de analogRead(0) d'un «end device» au «coordinator»

Code Arduino du «end device» :



void setup() {
        // Configurer le port sÃ©rie XBee :
        Serial1.begin(57600);

}


void loop() {

        // Envoyer un massage par le port sÃ©rie XBee :
        Serial1.print("a0 ");
        Serial1.println(analogRead(0));
        delay(200);

}

Code Max (pour le «coordinator») :

<pre><code>
----------begin_max5_patcher----------
2640.3oc6cssijhiD84Zjl+ADZzpYjxsjuv04od097p8Cn0pRjItphoIAVfr
5dlQ6+95ajbIARmUBFnlVsDY0lKN7wgCGwILl+7G+gGL2m9MRgowuZ7YiGd3
Ook7.uLVIOTUvClGC91g3fB9EZlb53dRt4N44dNMoLI3Hget+QdTP74SkdpL
lTV96YDQMXFkTZtyvbePxKlF+mpKKJjeuo6+s+t846kVKQIz6lWmvlUVQzev
edPzifFWsnx3WNpp3rfxCuFk7xS4jCkBY.YSuKCnK+Ga.6HhdrVZxBxoslRR
9Sjjf8w7pBvO2+6G+A1uze1oNXQ9JscctUUR9FWNLyohKwH.7tfQFF1O9g6G
+PSN9g4HmscM9M4PTlwy4oGeJn3PTz6Cl5EhfShJF7pPjOGgbs6SCidKzQPB
LoBTn0bTL4MRdQTZRyp3AyfrrFk+Pyahgk+VJ+Y4rqtrnDQYv5xxIuEU8H7p
KNHmJ9kTY+Tt.T+lmio7rrtwJYnt4gw7FlC6niEuUZ40rAR6weIN8vWHbPGb
tzzLRRTRVNofjTFTJkk5yGRdN3Tb4SCzCz9BdN3.Y3aueUjGLeIOJLMgIHsu
WV4UU4mMD1FZ0h3WPRPVe2bAswbpXePNCfkVLPmOaYZZb6yU2wRGYDjDcLnj
TFIDXDn94FcLKmYwrUkILJ8Zwg7z331OMwodquSER67OP9ZTX4q7GWKPkdCQ
YUcGl0fUXzKjhxNEVF7RQmhZMGRKkyli8aehN1.DirN+H6LjE05D8Nrsmgnf
lmpmgoxgldheNertSmceGROdjjHAgykKMyUMF4c2r4siVMtdmxrsH0msrKAF
vv.C7J.iCGKDV3WFbo8TBsmVfMoPwuebeZbqyOxn9qL4vEZa9JptMjcpaGwc
AO5gbrrboPMD7HDg8cPTar3NSupKLNpLM3tP2Q0ZQdCCv3YCfYdsPGqiw.aG
G5TVNKD1VPhohkADPch5tvXtWz6p+cD.2cxAbrZ.tv7gq8Bg0+QrwKTOsytO
KEiisNCisn2G1hTCacPOB8A.eKpuJW2PQCeYhiRFb9Zd0wtfAf9hzS4GpPlJ
qkFclbf5RQYTxYO7974Yw6dguFEF1waJgiGELOYBqC8RIElaW18TV18WeBOc
PsATIg2QYg+XTXVJ03sT8.BbezlVKT8KniMFRU0b8aWRGAPmMdzL23w1hlJ5
QGWWWPiFeUIKTi2QY0VuUmZKTYY2cRk8JCi0wzZVD7FI7IZcQsr9TPYYdz9S
kBKishK+9C6TgHauofv5WRFSBFrloQpuOHVRIw46tu38Nieuald1Ww7QUOva
A0UY2ysOMOjzhDiA4SrehdPWgnmakyKwQrCnJ5n5ZkbbuP6C9AgiGnOjyqiK
Zn1LijmCowBQfdCbWRNe38SGD76zA8c5fNRJJBdgzuS8gk4F+DblB92BL4ty
esXSsELEiDQIYIFD4oqXkZZBlhr8C4YrYGMX.+mJeM+jA39CnZzfpvdSNELW
MfUDV3amf7duKnsWZgrnLMW1P5378UbmnSGyXIZpae9j0+y5PoBUIcrcK3HO
sLk0ActWjZeKN9IwTvT61Mu3wL6C6hWGSCIWzoQiHOITNaP6trqnIcoKARIJ
MogLAjS.IObgLMn93kjVQexzIka8r8.HKn+td+qKppl1rFhbaHz7xprSCBet
pt7utnRGdzRy4ZufH7lzfegdu.4uAPdrAlhG1M0mcaikskLj3KxUI.zeiZPW
OFbzY29V4bjrdWsxqUowdi8SG4gCStEbxsCeMxsrbb48VBWN8fyHygi5kwg3
zBxL4jAzV+NYHRyE1S3Iu+L5jwnvZVZdI06scF6CNEZ7SnYBgwtZGgs7DwJI
TYENPnO23ZXZHl9u607P0ThpYl.O8lIrtBZKW.JHLOMN1bd4lIyDWI2zNyRx
osE9gZYauNyBKeFnobNnqqjAzeLAPgRlknuv4i3bQiks64ZtHDe5Gj+7OWzU
RDqAbRTfGAcszd1AsjKpwJ5JWJk1fCkQuQnF5LJHk2KiACCvXsq95hcarvgD
GWBWoXvJ0QJINOWDhAQ52SJgFLK+ayM.+cBQVHBQDZsC4Tk+RSIBFTyIhE9i
.mHUCpzEmHxN3kXISNrwLuYY8Rhjb1uRcUOK3vWLJLhlqPs0OYFxf+fBGHsg
5c0k0LiILVLFKkIbVNzTNSrzd7QXnWsJODBUHmI1tN.vlKuIi6GFewHOeojD
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.IP5mRVnf3FGAyrPG3egPa8OqLRj0MOv7C1mntRc5teAEt5TpHUewiFHJh5X
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vl7L9gXsW4hj4hWS7LFmllYp4b9aMKo7GI2KEVxT9e8nXnwuzLXlfLp0oPie
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lkczOLCa9NaK+eK1J3cmgjNhcFh2j2YJol5eEQJd2IwUKD.7hshd4Ag9I1Kp
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mu+EVP9xy0UrGvCA7eZ++fxc9Br36hg0Eu6.ZCOr2v4XApbrMvUnln5j.sBs
eg1tAlAU1IUKvFV3wqPsFk8v1ccJ6nsLvi1ngyCUOEKfs6WsIqUonq1jqVy0
GbpNevjDUQ60gm7CnT2VW0mQoqj5kAZQscJpmFSOMjd+tNorXgTQrfZWrfpH
V36Rrjcpc9LNwknte9l59oapmOaSC9IahWgzC+efNs14+
-----------end_max5_patcher-----------
</code></pre>

7. Mode API

8. Archives

Configuration utility made with Pure Data
xbee-V1-serial.maxpat
Test program for Arduino and Pure Data: modify the rate of the blinking LED

From t-o-f

Arduino: Xbee