BEAM > Véhicules de Braitenberg

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Les véhicules de Braitenberg sont des machines mobiles très simples qui utilisent des rétroactions capteur-moteur de base pour produire des comportements apparemment cognitifs.

Chaque véhicule peut se déplacer de manière autonome en fonction de ses entrées de capteur. Il est équipé de capteurs primitifs qui mesurent un stimulus à un point, et des roues (chacune entraînée par son propre moteur) qui fonctionnent comme actionneurs. Dans la configuration la plus simple, un capteur est directement connecté à un effecteur, de sorte qu'un signal détecté produit immédiatement un mouvement de la roue.

Selon la façon dont les capteurs et les roues sont connectés, le véhicule présente des comportements différents. Cela signifie que, en fonction du câblage du capteur-moteur, le véhicule semble s'efforcer de réaliser certaines situations et d'éviter d'autres, en changeant de cap lorsque la situation change.

Les connexions entre capteurs et actionneurs pour les véhicules les plus simples (2 et 3) peuvent être homolatérals ou controlatérales, et excitatrices ou inhibitrices, produisant quatre combinaisons avec différents comportements nommés; la peur, l'agression et le goût, et l'amour.

«[...] nous observons ces véhicules comme si elles étaient des animaux dans un environnement naturel [...] et nous sommes tentés, alors, d'utiliser le langage psychologique pour décrire leur comportement.»

Un mécanisme simple peut donner l'impression d'une complexité et d'une intention :

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1.1 Machine de Rube Golberg, l'antithèse des véhicules de Braitenberg

«Une machine de Rube Goldberg est une machine qui réalise une tâche simple d’une manière délibérément complexe1, le plus souvent à l’aide d’une réaction en chaine. Elle tire son nom du dessinateur américain Rube Goldberg (1883-1970)»