Il est souvent plus simple (et surtout plus rapide) de créer son propre protocole de communication que d'essayer d'implémenter des systèmes complexes. Dans l'exemple suivant, on établit une communication entre l'Arduino et Max. Le protocole de communication est très simple: il n'est constitué que d'un seul octet. Chaque octet permet d'encoder une commande (un petit rappel, un octet peut avoir les valeur 0 à 255).

Voici les correspondances entre les octets et leur commande:

Code	Commande	Expéditeur
0 à 180	Contrôle de la position d'un servomoteur	Message envoyé par Max
181	digitalWrite(13,LOW)	Message envoyé par Max
182	digitalWrite(13,HIGH)	Message envoyé par Max
183	digitalRead(4) == LOW	Message envoyé par Arduino
184	digitalRead(4) == HIGH	Message envoyé par Arduino

1.  Code Arduino

#include <Servo.h>

// Un objet Servo
// pour un servomoteur qui sera branché
// a la broche 9
Servo servo;

// Une variable pour l'état de
// la broche 4
int state;


void setup() {
        // Démarrer la communication série
        Serial.begin(57600);

        // Initialiser les broches
        pinMode(13,OUTPUT);
        pinMode(4,INPUT);

        // Lier l'objet Servo a la
        // broche 9
        servo.attach(9);

}

void loop() {

        // On execute la boucle suivante seulement si des
        // donnees series sont disponibles
        while (Serial.available() > 0 ) {
                int code = Serial.read();
                // On verifie le code et on execute la commande correspondate
                if ( code <= 180 ) {
                        servo.write(code);

                } else if ( code == 181 ) {
                        digitalWrite(13,LOW);

                }  else if ( code == 182 ) {
                        digitalWrite(13,HIGH);

                }
        }

        // On verifie un changement d'etat de la broche 4
        if ( digitalRead(4) != state) {
                state = digitalRead(4);
                // Si l'etat a change, envoyer le code correspondant
                if ( state == LOW) {
                        Serial.write(183);
                } else {
                        Serial.write(184);
                }

        }

}

2.  Code Max