Arduino > Exemple I2C TPA81

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  1. 1. Description
    1. 1.1 Régistres
  2. 2. Branchement
  3. 3. Code Arduino/Wiring
  4. 4. Code Max

1.  Description

L'exemple suivant permet de recevoir par ASCII à chaque 20 millisecondes les 10 registres d'un capteur TPA81 branche par I2C.

1.1  Régistres

RegistreLectureÉcriture
0VersionChanger adresse I2C
1Température ambiante-
2Pixel 1-
3Pixel 2-
4Pixel 3-
5Pixel 4-
6Pixel 5-
7Pixel 6-
8Pixel 7-
9Pixel 8-

2.  Branchement

TPA81Arduino
+5V5V
SDABroche analogique 4 et 5V par résistance 1.8k
SCLBroche analogique 5 et 5V par résistance 1.8k
GNDGnd

3.  Code Arduino/Wiring

/*

DESCRIPTION
================

L'exemple suivant permet de recevoir par ASCII à
chaque 20 millisecondes les 10 registres d'un capteur
TPA81 branche par I2C.


BRANCHEMENT
================

TPA81           <->   ARDUINO

5V              <->   5V
SDA             <->   Broche analogique 4 (SDA) et 5V par résistance 1.8k
SCL             <->   Broche analogique 5 (SCL) et 5V par résistance 1.8k
GND             <->   GND


ADRESSE I2C
================

La documentation du TPA81 indique qu'il utilise l'adresse I2C 0xD0 (B11010000).
Mais la logitheque Wire ne supporte pas les adresses avec un huitieme bit au MSB.
Nous devons donc decaler les bits vers la droite:

0xD0 (B11010000) >> 1 = 0x68 (B01101000)

L'adresse I2C devient donc 0x68.


PROTOCOL ASCII
================
Le code envoit un message ASCII selon le format suivant:
tpa81 <version> <temperature ambiante> <pixel 1> <pixel 2> <pixel 3> <pixel 4> <pixel 5> <pixel 6> <pixel 7> <pixel 8>

Thomas Ouellet Fredericks
*/


#include <Wire.h> // Inclure la logitheque I2C.

unsigned long lastMillis;


void setup()
{
        Wire.begin(); // Initialiser la logitheque I2C.
        Serial.begin(57600); // Initialiser la communication serie.
}

void loop()
{

        // Declencher la boucle suivante à chaque 20 millisecondes.
        if ( millis()  >= lastMillis + 20 ) {
                lastMillis = millis();

                // Commencer le message ASCII avec "tpa81".
                Serial.print("tpa81");

                // On repette la boucle suivante pour chaque registre.
                for (int i=0; i<=9; i++)
                {
                        // Envoyer l'adresse I2C.
                        Wire.beginTransmission(0x68);
                        // Envoyer le numero du registre.
                        Wire.write(i);
                        Wire.endTransmission();

                        // Exiger un octet d'information à partir de l'adresse
                        // I2C du tpa81.
                        Wire.requestFrom(0x68, 1);
                        // Rien faire en
                        // attendant la donnee.
                        while(Wire.available() < 1) ;

                        // Lire la donnee.
                        int b = Wire.read();

                        Serial.write(32); // Ajouter un espace au message ASCII.
                        Serial.print(b); // Ajouter la donnee au message ASCII.
                }

                // Terminer le message ASCII.
                Serial.println();

        }
}

4.  Code Max

----------begin_max5_patcher----------
3183.3oc6cs0ajhiE94jeEVklG1UJIBega6SSuWdamUs1QZeo0nHt3TgYn.D
Pko6YT+CZ18mv7V2+wViMP.Jt3pJJhISTqNUBPYN74uywG6y4X90quZia7Go
Ya.+EvG.Wc0ud8UWwOTwAtp7uuZyNmO5E5jwurMtIN4dORS2bi3jO4jF4rix
OWmSEuOOjlm+oDp3FrYC3GJOEcmK0u3nvxCv+pAQauOk5kKtbjo1cZ2.fV7O
PD9GF36zqak.dSrI18Gu0n5lFseWPD61l0r0YGTHLYGbOYhq3gs7o8pMODDR
ehllEDG03puZiSRRiCeUiuRAD8iw7Fx3l5CEDINjV8gRoOET88sDG7yWW07M
dvs0EOw1MevI2oU8fy5i15EGJZ9O.fbXp9GZsuvvXueRf0UBxl3DZTPTRJMi
Fk6j28A0m9fy9v76eHNJOK3W38dPzcZ8c9Gb7nsZ6lmrlX7tz.mvMUWx1z.+
3nBgn02r3vU2tO.3PfdyGE94ibR54qlwdJ1m45jVfutg7l.Ucx733v1mp9Ik
Q0chB14jSyCDhJRqtQC1kjFDk25FQibXswiYdowggsZJwYdpmy3y508n+bfe
9i71pIPxt7fjpNfM0HjevVZVd6ik6rMq8QZo61jN1TGt0w6nKGQ+YltSU6wu
IzOJts4fP.r4YFfLzud9MfMbj6GZbU8ngi0g2oyX3V7NaLh+GMoucTxs5JP8
SvFxLPOlBPUm3yWec0ubyk.McAZmJZ55DsUVDUmvgRhvlAlvMfLBhhMWuPJD
rklmDmlCPmJzV.o2HOeEB4nKTmitl5Sht5yN5hWJzcAT+I1hA3wRp9iwJMYc
GMKyYKsW7LilC9lSGPkEIMDZ+XgeSifjnSDIQChjvkgXlxtkTPgV+4vNkFPg
BeuPSooiLlc.cgritk47C.cdJ6SBmHcCNwzrPEWexQkP5JMZNlhtWXbF8Rqm
W9A1dJ8bDYspmuXdLAMvBWkzkyiIDZ0NHjiWdvSzEXbHrgFWQeR9IzPo4mEH
m697b1zyZ9bmFmGWfJ0xJalogg26Fm5SSYS09brj1Gq0ca7SzzFS3W6NKMDA
ZeSu+FrCdK95wQsZ.b8W6veqaCzbgBZ4ML2nNl2ka2uhi.S5R+Gg4HV5CnlV
uM2vlYKNS4rnCiiS1Lf32URZxEgxyEYdgD4KVTEqVcpCpwm3jxZsbZ58hEJn
0BCUCTc5jDKlS4Of8Bsxe8clGQKBxvKlTOjoojw2T.WHEP8mU+fZ5mm9mnYv
H4T+RoOvDoGmWEPxa5epl92HNnEF63K7y5L7QaRmyzEbbw5tXnMkyYj4eAWl
S+I7h2siFk2Kd9OofRe2.e4+wW34u76.mGdHnHDEfPJHJdGvmlwm6aFH6q+V
Z.E36DkABc.OPi95+MOkB9NmOdWy1OLHh5wzVx6R5Fou5gzstsWo5g5dLEK2
Py3zXXLh6dZyP2i6dWl9aVf+A5vs63zN36L2cmi4qsHzAWJ+rKmFnFovMawb
VFyMaSk1K6QmxRBaTdevepfz+muXvIxrbcc4eXM4xmo1yZQzralX7dhEeJZH
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2n.uXeJHglxbBhMLBH8q+l29D1fH7AWxJFcIqwvKhKJINYenXzGVSuGjDtOC
35jM7HLjYdDFSX8X9E5mVUtALnC.jY2A.skZDihHYcAWalxfsV5hOwZxXDXr
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M.PlQfdegczlxPyzm5fSdhgx9.PMOcWrO8foDOxpJTtZBCDg6b5tx7NYSkmY
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