1.  Circuit

Le branchement suivant requiert une alimentation stabilisée.

2.  Code du contrôleur

#include <Servo.h>

//Creer une instance de la logitheque
Servo myservo;

int angle = 1000;

void setup()
{
        //Activer la fonction servo de la broche 9
        myservo.attach(9);
}

void loop() {

        // Tourner le servomoteur selon l'angle
        // qui incremente

        myservo.writeMicroseconds(angle);
        delay(10);
        angle = angle+1;
        if ( angle > 2000 ) angle = 1000;
}