1. Réaliser sa propre porte de transfert isolée

1.1 MOSFET

1.2 Opto-isolateur

1.3 Circuit

2. Exemple de code qui active le solénoïde avec Messenger

#include <Messenger.h>
#include <Servo.h>

// CREER UNE INSTANCE DE Messenger POUR RECEVOIR LES MESSAGES
Messenger messenger = Messenger();

/* LES  MESSAGES
*   "solenoideA α" :  α EST UN ENTIER ENTRE 0 ET 1 QUI DETERMINE L'ETAT DU SOLENOIDE
*/

int broche_solenoideA = 9; // LA BROCHE RELIEE AU SOLENOIDE

int etat_solenoideA = 0; // LA VALEUR INITIALE QUI SERA APPLIQUEE AU SOLENOIDE

void setup() {

        Serial.begin(57600);  // INITIALISER LA COMMUNICATION SERIE

        messenger.attach(messageReceived);   // LANCER messageReceived LORSQU'UN MESSAGE EST RECU

        // CONFIGURER LA BROCHE RELIEE AU SOLENOIDE
        pinMode( broche_solenoideA ,  OUTPUT );
        digitalWrite(  broche_solenoideA ,  etat_solenoideA );
}

void loop() {

        // FOURNIR LES DONNEES SERIES RECUES A L'INSTANCE DE Messenger
        while ( Serial.available( ) > 0 ) {
                messenger.process( Serial.read( ) );
        }
}

void messageReceived() {

        if ( messenger.checkString("solenoideA") ) {  // SI LE MESSAGE COMMENCE AVEC "solenoideA"...

                etat_solenoideA = messenger.readInt(); // ...LIRE LA PROCHAINE DONNEE EN TANT QU'ENTIER (int)
                digitalWrite(  broche_solenoideA ,  etat_solenoideA );    // APPLIQUER LA VALEUR AU SOLENOIDE
                Serial.println("Ok");

        } else {

                Serial.println("What?"); // IMPRIMER "What?" SI LE MESSAGE N'EST PAS RECONNU

        }

}

3. Exemple de code qui active le solénoïde automatiquement


int broche_solenoide = 6;

void setup() {
        pinMode( broche_solenoide , OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
        digitalWrite(broche_solenoide, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(broche_solenoide, LOW);
        delay(1000);
}