Arduino > AdafruitMotorShield

1.  Ressources

2.  Notes

À moins d'un cas spécifique, le cavalier ne devrait jamais être placé sur la paire de broches "PWR" du Motor Shield. Le placer sur cette paire de broche active l'alimentation des moteurs à partir de l'alimentation de l'Arduino, ce qui est fortement déconseillé.

3.  Servomoteur

4.  Moteur à pas

4.1  Branchement

4.2  Utilisation

#include <AFMotor.h>

// Creer un controleur de moteur pas à pas sur le port 2
// et défénir le nombre de pas dans une rotation du moteur
AF_Stepper motor(48, 2);


void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Serial.println("Moteur pas a pas!");

        // Vitesse de 60 rotations par seconde
        motor.setSpeed(60);

}

void loop() {

        // Avancer le moteur d'un pas à chaque seconde
        motor.step(1, FORWARD, DOUBLE);
        delay(1000);

}