Arduino > Moteur à pas («stepper»)

1.  Introduction

Un moteur à pas («stepper») est un moteur avec une excellente précision de contrôle.

Un moteur à pas a toujours au moins 4 fils: phase 1, phase 2, phase 3 et phase 4. Si le moteur en possède un 5ième, celui-ci est le «common» qui doit être relié à la tension d'alimentaion (V+). Chaque fil de phase doit être relié à une sortie spécifique du contrôleur à moteur.

Comment identifier les fils d'un moteur à pas sans ficher technique:

2.  Séquençage

Pour tourner dans un sens, le moteur doit suivre une séquence de sorties numériques spécifique. Pour tourner dans l'autre sens, la séquence est inversée.

Le tableau suivant résume la séquence des sorties numériques :

3.  5 fils: moteur à pas unipolaire

Fil noir1
Fil orange2
Fil brun3
Fil jaune4
Fil rouge«common»

4.  4 fils: moteur à pas bipolaire


LB82773

5.  Logithèque «stepper»

Les moteurs à pas peuvent être contrôlés avec la logithèque Stepper .

6.  Exemples