Arduino > I2C

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  1. 1. Description
  2. 2. Broches
  3. 3. Adressage 7bit
  4. 4. Circuit de base
  5. 5. Protocol
    1. 5.1 Écriture
    2. 5.2 Lecture
  6. 6. Exemples
  7. 7. Liens

1.  Description

Arduino est distribué avec la logithèque Wire  qui permet une communication I2C et Two Wire.

2.  Broches

ContrôleurBroches I2C/TWI
Uno et plus vieuxBroches analogiques A4 (SDA), A5 (SCL)
EthernetBroches analogiques Analog 4 (SDA), Analog 5 (SCL)
Mega2560Broches numériques 20 (SDA), 21 (SCL)
LeonardoBroches numériques 2 (SDA), 3 (SCL)
DueBroches numériques 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

3.  Adressage 7bit

La logithèque Wire utilise un adressage à 7 bits pour l'écriture et la lecture.

Pour convertir une adresse I2C à 8 bist en adresse I2C à 7 bits, les bits doivent être décalés vers la droite ( >> 1 ).

Par exemple, le capteur TPA81 à l'adresse I2C 8 bits de 0xD0 (B11010000) par défaut. En décalant les bits vers la droite, l'adresse I2C devient 0x68 (B01101000):

TPA81HexadécimalBinaireDécimal
Adresse à 8 bits0xD0B11010000208
Adresse à 7 bits0x68B01101000104

4.  Circuit de base


Rp=1.8k

5.  Protocol

5.1  Écriture

// Set register and write data
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.send(REGISTRE);
Wire.send(DATA);
[...]
Wire.endTransmission();

5.2  Lecture


// Set register
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.write(REGISTRE);
Wire.endTransmission();
// Request data
Wire.requestFrom(ADDRESS, NUMBER_OF_BYTES);
// Wait for register's data
while(Wire.available() < NUMBER_OF_BYTES)
{
        ; // Do nothing
}

int i2c_data = Wire.read();

6.  Exemples

Arduino /
ExempleI2CArduinoEsclave
ExempleI2CTPA81

7.  Liens