1.  ST-PM35-15-11C

Le ST-PM35-15-11C est un moteur à pas unipolaire.

Étape	A		B
1	Orange+	Jaune-	Noir+	Brun-
2	Jaune+	Orange-	Noir+	Brun-
3	Jaune+	Orange-	Brun+	Noir-
4	Orange+	Jaune-	Brun+	Noir-

Branchement des broches du DFRobot Dual H-Bridge ➡ fils du motor:

M1+	➡	Orange
M1-	➡	Jaune
M2+	➡	Brun
M2-	➡	Noir

2.  Branchements entre l'Arduino et le DFRobot Dual H-Bridge

TRÈS IMPORTANT: retirer le cavalier «VD=VS»

Branchement des broches du DFRobot Dual H-Bridge ➡ Broches de l'Arduino:

VD	➡	5V de l'Arduino
GND	➡	GND de l'Arduino et GND de l'alimentation du moteur
VS	➡	12V de l'alimentation du moteur
E1	➡	Broche 9 de l'Arduino
M1	➡	Broche 10 de l'Arduino
M2	➡	Broche 11 de l'Arduino
E2	➡	Broche 12 de l'Arduino

3.  Code

#include <Stepper.h>

#define STEPS_PER_REVOLUTION 48



#define E1 9
#define M1 10
#define E2 11
#define M2 12


Stepper myStepper(STEPS_PER_REVOLUTION, M1, M2);

void setup() {

        // Turn motor on.
        pinMode(E1,OUTPUT);
        digitalWrite(E1,HIGH);
        pinMode(E2,OUTPUT);
        digitalWrite(E2,HIGH);

}

void loop() {
        // Step one step:
        myStepper.step(1);
        // Wait:
        delay(25);
}