Arduino > Wemos D1 Motor Shield
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1. Mise à jour du firmware
IMPORTANT : Le Wemos Motor Shield a un gros bogue et brique parfois. Il faut mettre à jour le firmware du Motor Shield pour régler ce problème. Suivre les instructions sur la page suivante, malheureusement, seulement pour Windows : https://github.com/thomasfredericks/wemos_motor_shield
2. Brochage
3. Logithèque et utilisation
Le Wemos D1 Motor Shield est contrôlé par I2C. Pour simplifier son utilisation, suivre les instructions suivantes :
| Télécharger la logithèque wemos_motor_shield : https://github.com/thomasfredericks/wemos_motor_shield | |
 | Importer la logithèque dans Arduino |
 | Ouvrir un exemple |
4. Utilisation avec la Plateforme de robot «2WD chassis»
4.1 Préparer les éléments
 | Avec le multimètre en mode voltmètre et avec les 4 batteries insérées, trouver le fil positif(+) et négatif(-) du porte-batterie |
 | Identifier le fil positif(+) et négatif(-) du porte-batterie |
 | Souder des rallonges femelles au porte-batterie |
 | Trouver le moteur et deux fils avec des bouts femelles |
 | Souder des rallonges femelles au moteur |
| Répéter pour le deuxième moteur |
4.2 Branchement si le Wemos est relié à l'ordinateur
4.3 Branchement si le Wemos est autonome
4.4 Code de démonstration
#include <Wire.h>
#include "WEMOS_Motor.h"
//Motor shield default I2C Address: 0x30
//PWM frequency: 1000Hz(1kHz)
Motor M1(0x30, _MOTOR_A, 1000); //Motor A
Motor M2(0x30, _MOTOR_B, 1000); //Motor B
void setup() {
Serial.begin(57600);
Serial.println("Starting demo");
}
void loop() {
int pwm;
Serial.println("for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++) { M1.setmotor( _CW, pwm); M2.setmotor(_CW, 100-pwm); }");
for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++)
{
M1.setmotor( _CW, pwm);
M2.setmotor(_CW, 100 - pwm);
delay(100);
}
Serial.println("Motor STOP");
M1.setmotor(_STOP);
M2.setmotor( _STOP);
delay(1000);
Serial.println("for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++) { M1.setmotor(_CCW, pwm); M2.setmotor(_CCW, 100-pwm); }");
for (pwm = 0; pwm <= 100; pwm++)
{
M1.setmotor(_CCW, pwm);
M2.setmotor(_CCW, 100 - pwm);
delay(100);
}
Serial.println("Motor STOP");
M1.setmotor(_STOP);
M2.setmotor( _STOP);
delay(1000);
Serial.println("Motor A&B SHORT BRAKE");
M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
M2.setmotor( _SHORT_BRAKE);
delay(1000);
Serial.println("Motor A&B STANDBY");
M1.setmotor(_STANDBY);
M2.setmotor( _STANDBY);
delay(1000);
}